他切换到一个技术示意图:“前方主摄像头提供中心高解析度视野;两侧的摄像头补充外围视野;所有画面经过图形处理器实时融合,生成相当於人类双眼140度视野范围的连续图像。而且,因为摄像头位置比人眼更高,实际视野比直接透过窗户看更开阔。”
陈益商凑近细看:“这……这几乎没有畸变,也看不出拼接痕跡。怎么做到的?”
“定製化的图像处理算法。”王正阳简单带过,没有说自己这些算法来自未来十年的技术积累,“处理器採用双nvidiaorin平台,算力500tops,专门用於实时视频处理和计算机视觉。每路视频输入都有独立的时间戳和姿態信息,融合算法会进行像素级对齐。”
林洛儿注意到细节:“屏幕边缘那些半透明的数据和图標……”
“增强现实叠加层。”王正阳点头,“系统会在实时画面上叠加多种信息:导航路径、障碍物提示、威胁標註、环境参数(温度、辐射、化学污染)、以及车辆状態数据。所有信息可以自定义显示或隱藏。”
他演示了几个场景:
夜间模式:画面切换为热成像,不同温度物体以偽彩色显示,活体目標被红色框標註。
恶劣天气模式:雷射雷达点云与视觉画面融合,透过浓雾显示前方地形轮廓。
威胁预警模式:当毫米波雷达检测到快速接近物体,画面上会出现红色追踪框和预计撞击时间。
“而且这不是单屏系统。”王正阳指向驾驶室其他位置。
副驾驶面前有一块相同的显示屏,显示內容可以独立设置。驾驶员和指挥官座椅的扶手上,各有一个10英寸触控萤幕,可以调取任何一个摄像头的独立画面,或者显示传感器数据、地图、系统状態。
车顶还有一块向后的显示屏,专门显示车尾摄像头画面,方便倒车或观察后方情况。
“问题来了。”陈益商毕竟是工程师,立刻想到关键点,“这么复杂的电子系统,如果坏了怎么办?战爭中电子设备是最先失效的。”
“三重冗余设计。”王正阳早有准备,调出系统架构图。
“第一重:传感器冗余。”他標註每个关键感知方向,“正前方有三套独立的主传感器组:高清摄像头x3(不同品牌、不同原理)、雷射雷达x2、毫米波雷达x2。即使一半损坏,系统仍能工作。”
“第二重:处理器冗余。”画面显示三个並排的机箱,“主处理器双路备份,备用处理器採用完全不同的架构(arm+fpga)。三套系统同时接收所有传感器数据,通过投票算法决定输出结果。任何一套故障,立即被隔离,不影响整体运行。”
“第三重:显示冗余。”王正阳指向那块大屏幕,“它实际上由12个独立的显示模块拼接而成,每个模块有独立驱动和电源。即使30%的模块损坏,剩下的仍能组成完整画面,只是解析度下降。”
他顿了顿,说出最关键的设计:“而且,我们保留了最终应急方案——机械观察装置。”
画面切换到装甲板细节。在传感器阵列的侧下方,有几个不起眼的手动操作装置。
“这里,”王正阳放大一个结构,“潜望式机械观察镜。平时收纳在装甲內部,完全密封。紧急时,驾驶员扳动手柄,一组高精度光学稜镜会从装甲板內部升起,穿过60毫米的装甲,在驾驶室內形成一个小型观察窗。”
他展示工作原理图:“光路经过三次反射,观察者看到的实际是车外景象。因为光路完全封闭,且稜镜是整块光学玻璃,没有传统窗户的脆弱性。缺点是视野极小——只有20度,解析度也有限,但足够判断大致情况和紧急操控。”
“更极端的情况,”王正阳调出最后一个方案,“如果所有电子系统和机械观察镜都失效,我们还有这个——”
装甲板下方,一个圆柱体结构缓缓伸出。“可升降的炮队镜——这是二战坦克的设计思路。一根金属管从装甲板预留孔升起,顶部是防弹玻璃保护的小型稜镜,驾驶员通过底部的目镜观察。虽然暴露在外容易被破坏,但这是最后的『眼睛。”
林洛儿轻声说:“从最先进的全景电子视野,到机械潜望镜,再到最简单的炮队镜……这是层层递进的备份。”
“在极端环境任何单点故障都可能是致命的。”王正阳关掉平板,“所以我们设计系统时,考虑的不是『如果它工作,而是『如果它不工作,我们还有什么。”
“当然我还有机械异能,”王正阳默默地心里想到:“有我在,当然可以保证电子设备永远正常。”